Uczenie ścieżki bez programowania
Uczenie ścieżki bez programowania
Dzięki nvWelder nauczysz robota całej ścieżki przejazdu w łatwy i intuicyjny sposób, bez programowania.
Uczenie robota w kilkanaście sekund
Uczenie robota w kilkanaście sekund
Zobacz praktyczny przykład prezentujący, jak szybko nauczyć robota, gdzie spawać

Opis pakietu

Programowanie cobotów Universal Robots nigdy nie było tak proste

nvWelder

nvWelder to dedykowane oprogramowanie i osprzęt do cobotów Universal Robots umożliwiające szybkie, łatwe i intuicyjne uczenie/programowanie ścieżki spawania.

Pakiet składa się z:
  • oprogramowania URCap,
  • narzędzia (Tool) z uchwytem na wąż spawalniczy,
  • panelu HMI,
  • węża spawalniczego,
  • okablowania.

Funkcje i właściwości

Nowoczesne rozwiązania robotyki dostępne dla każdej firmy niezależnie od jej wielkości

Uczenie ścieżki bez programowania

Intuicyjny panel pomoże w szybki i intuicyjny sposób nagrać ścieżkę, po której ma poruszać się robot podczas spawania. Każdy kto potrafi posługiwać się smartphone'm w krótkim czasie może opanować posługiwanie się panelem. Ustawienie współrzędnych robota w przestrzeni podczas uczenia możesz wykonać ręcznie przesuwając ramię do wybranej pozycji.

Tryb testowy

W trybie testowym możesz uruchomić przejazd ścieżką bez włączania spawarki. W każdym momencie możesz zatrzymać ruch ramienia, zmienić parametry ścieżki, np. prędkość lub efekty, i wznowić ruch z nowymi ustawieniami. Dzięki temu łatwo i szybko dostosujesz parametry przejazdu ramienia do Twoich potrzeb. Wyłączając tryb testowy przechodzisz do trybu spawania "na żywo" z użyciem spawarki.

Trzy wygodne przyciski narzędzia

Przyciski do szybkiego uczenia ścieżki na Tool:
1) tym przyciskiem dodasz nowy punkt do ścieżki; przytrzymując przycisk przez sekundę zaczynasz/kończysz spaw;
2) tryb szybki prowadzenia - trzymając wciśnięty ten przycisk możesz swobodnie poruszać ramieniem robota, aby ustawić go w odpowiedniej pozycji;
3) tryb precyzyjny prowadzenia - analogicznie jak w 2), ale prowadzenie robota jest powolne i dokładne.

Szybki i precyzyjny tryb prowadzenia

Podczas uczenia ścieżki możesz ustawić ramię robota w określonym położeniu korzystając z dwóch trybów prowadzenia:
  • szybkiego, aby szybko i wygodnie podjechać w okolice punktu, oraz
  • precyzyjnego, aby dokładnie dojechać do punktu.

Parametry i efekty ścieżki

W każdej chwili możesz zatrzymać przejazd robota ścieżką i:
  • zmienić prędkość dojazdu lub spawania,
  • włączyć/wyłączyć efekty specjalne nagranej ścieżki, takie jak: spawanie z przerwami określając długość spawu i przerwy, ruchy koliste końcówki spawania określając częstotliwość i promień
  • ustalić wzór rozkładu spawów i przerw: normalny (1 2 3 4) albo z równomiernym rozkładem ciepła (1 3 2 4)
  • ustawić przerwę czasową pomiędzy spawami we wzorze.

Dowolna długość ścieżki

Ścieżka może być dowolnej długości i zawierać dowolną liczbę spawów. Każdy spaw może składać się z dowolnej liczby punktów pośrednich tworzących linię łamaną.

Zapisywanie/wczytywanie ścieżek

Możesz zapisać pod określoną nazwą 20 ścieżek. Nazwa ścieżki może się składać z 40 znaków.

Dodatkowo pamiętanych jest 20 ostatnio nagranych ścieżek (oprócz tych z nazwami), dzięki czemu w każdej chwili możesz wrócić do nagranej wcześniej ścieżki (np. gdy przypadkowo ją wyczyściłeś), nawet jeśli nie nadałeś jej nazwy.

Przycinanie i dogrywanie ścieżki

Jeśli chciałbyś poprawić nagraną ścieżkę, to możesz dojechać do dowolnego punktu na ścieżce i zacząć nagrywać od tego punktu ponownie (ścieżka zostanie automatycznie przycięta w wybranym przez Ciebie punkcie).

Przykład krótkiego spawu

Zobacz, jak szybko odbywa się uczenie ścieżki przejazdu w praktyce

Kompatybilne modele Universal Robots

Modele cobotów kompatybilne z pakietem nvWelder
UR3e

UR3e

Zasięg: 50cm
Najmniejszy z robotów firmy Universal Robots o udźwigu 3kg może być użyty z pakietem nvWelder, lecz trzeba zwrócić uwagę na niewielki zasięg ramienia.
Powtarzalność: 0,03mm.
Zużycie energii: 100W.
UR5e

UR5e

Zasięg: 85 cm
Średni z modeli UR, sprawdzi się doskonale do spawania mniejszych elementów.
Powtarzalność: 0,03mm.
Zużycie energii: 250W.
UR10e

UR10e

Zasięg: 130 cm
Największe ramię robotyczne UR znajduje najszersze zastosowanie w spawaniu ze względu na swój zasięg.
Powtarzalność: 0,05mm.
Zużycie energii: 350W.

Masz pytania? Chcesz dowiedzieć się więcej?

Napisz do nas, czekamy na Twoją wiadomość.
Postaramy się odpowiedzieć jak najszybciej.

Adres siedziby firmy

NetVision
ul. Sosnowa 7
62-800 Kalisz

Telefon

+48 501 694 467

Wyślij wiadomość